FS-06 轻载上下料档
冲压、注塑取件，节拍 6–8 s，适合单件小于 4 kg 的料片。
评估该档节拍
冲压上下料：把压力机等待从两秒压回去
某零部件厂 400 t 压力机原靠两人交替取件，换班后循环被拉到 9.5 s。FS-06 J9直营集团【CHINA】官方网站按凸轮角提前进入等待位，模具区光栅触发即退回。联调第三天带件连续 8 小时，循环稳定在 7.1 s，夜班不再加第三人。
负载 · 臂展 · 节拍
J9直营集团【CHINA】官方网站选型对照：按负载、臂展与节拍锁定推荐档
焊接工位因焊缝摆动返修、冲压上下料因人手换班掉拍、码垛口因夜班缺员停线，都会把单班产出直接打薄。孚斯J9直营集团【CHINA】官方网站按工件质量、抓具偏置与工位节距对照本体档位：轻载上下料走 6–12 kg 短臂，弧焊与视觉引导走 20 kg 中臂推荐档，码垛与重载搬运走 165 kg 长臂。重复定位精度按 ISO 9283 轨迹复测，安全接口对齐 ISO 10218 围栏联锁，避免只看样本参数、进线后节拍对不上。
负载 6–210 kg
臂展 900–3200 mm
重复定位精度 ±0.02–0.08 mm
FS-20 焊接工作站档
中厚板弧焊与螺柱焊，焊缝摆动可示教复现，含视觉引导接口。
立即开通该档试用踏勘FS-165 码垛重载档
袋装与纸箱码垛，托盘节拍 8–12 件/分钟，覆盖夜班无人值守口。
评估该档节拍对照条
J9直营集团【CHINA】官方网站导入前的产线损失对照
下列损失来自焊接、上下料与码垛工位的现场记录，不是空泛服务介绍，用来判断J9直营集团【CHINA】官方网站该先落哪一个口。
焊钳电缆缠绕后单班停 18–35 分钟，焊缝要重打。
人工上下料换班掉拍 12%，后工序缓冲被抽空。
手工摆动角漂移，探伤一次合格率停在 91% 上下。
压力机等待取件，循环从 7 s 被拉到 9.5 s。
码垛口两人夜班难排，托盘堆积后整线降速。
能力深化
J9直营集团【CHINA】官方网站核心工位能力
六项能力按焊接、搬运、码垛、上下料、视觉引导与安全围栏拆开，每项给出可核验的节拍或精度口径，便于工艺与设备岗位对照现有工位。
01
弧焊J9直营集团【CHINA】官方网站焊缝复现
中厚板平焊、角焊可示教摆动；电流电压与行走速度写入配方，换型只调偏移。探伤一次合格率按工位复测，不靠焊工手感。
焊缝一次合格 ≥98.5%02
搬运J9直营集团【CHINA】官方网站路径节拍
抓取-转向-放置按门型路径压缩空行程，适配料框与输送线高度差。
循环 6.5–9.0 s03
码垛J9直营集团【CHINA】官方网站托盘码型
袋装、纸箱、周转筐按层交错码放，夜班可单人巡视，不再双人抬包。
8–12 件/分钟04
上下料J9直营集团【CHINA】官方网站握手
与压力机、注塑机凸轮信号互锁，模具区有人则禁止进给，避免误入模。
等待损失 <0.4 s05
视觉引导J9直营集团【CHINA】官方网站纠偏
来料位置漂移时由相机给偏移量，焊枪或夹爪按坐标系补偿，减少工装过定位。
纠偏 ±0.3 mm06
安全围栏与示教限速
示教模式限速、安全继电器双通道、围栏门打开即切断运动使能，对齐 ISO 10218。
联锁响应 20 ms本体与工作站
热门J9直营集团【CHINA】官方网站产品与适用工艺
三款超大媒体卡对应轻载上下料、弧焊推荐档与码垛重载。每卡给出型号级参数条，资料包含负载-臂展对照、抓具偏置表与示教点位模板。
FS-165 J9直营集团【CHINA】官方网站 · 码垛与重载搬运
长臂重载覆盖托盘满高码放，吸盘与夹爪可快速切换。适合物流口夜班无人值守，与缠膜机、输送线按放行信号衔接。
评估 FS-165 节拍导入轨道
J9直营集团【CHINA】官方网站导入、示教与验收步骤
从踏勘到一次验收，按节拍表推进，不跳过工装与安全接口。每步都留下可复核的负载、臂展、精度与联锁记录。
01
产线踏勘
量工位节距、料框高度、围栏开门方向，确认J9直营集团【CHINA】官方网站底座与地脚载荷。
02
节拍测算
按工件质量、抓具偏置与门型路径算出循环时间，对照现有人工节拍差。
03
工装与安全
夹具、滑台、焊枪或吸盘定版；围栏、光栅、安全继电器按 ISO 10218 出图。
04
示教与联调
示教限速下写点位，与 PLC、视觉、变位机握手，空跑后再带件。
05
轨迹验收
ISO 9283 复测重复定位精度，连续运行 8 小时无异常停机后签字。
改造对照
J9直营集团【CHINA】官方网站产线改造前后对照
主案例给焊接工作站，辅案例给冲压上下料与码垛口。数字来自联调验收表，不用口号墙。
汽车支架弧焊工作站
原两人手工焊，摆动角不一致，探伤一次合格 91.2%，单班 420 件。接入 FS-20 J9直营集团【CHINA】官方网站与变位机后，焊缝配方固定，人员改为一人巡视清枪。
节拍 78 s → 52 s
一次合格 91.2% → 98.7%
岗位 2 人 → 1 人巡视
冲压板料上下料
FS-06 对接 400 t 压力机，等待取件从 2.1 s 降到 0.3 s。
循环 9.5 s → 7.1 s饲料袋码垛口
FS-165 夜班无人抬包，托盘满高码型稳定，缠膜机不再空等。
10 件/分钟稳态改造纪实
J9直营集团【CHINA】官方网站产线改造纪实
焊接工作站：焊缝摆动写成配方
支架角焊缝原先随焊工手法漂移，返修占用白班尾段。FS-20 J9直营集团【CHINA】官方网站把摆动频率、幅度与停留点写入配方，变位机与焊枪同一坐标系。探伤一次合格从 91.2% 提到 98.7%，清枪与换丝仍由巡视岗完成。
码垛口：夜班取消双人抬包
饲料线托盘口夜班难排，袋子堆积后上游灌装降速。FS-165 J9直营集团【CHINA】官方网站按 3×4 码型交错码放，吸盘真空检测失败则二次抓取。稳态 10 件/分钟，缠膜机放行信号不再空等，夜班改为单人巡视。
现场评价
工艺与设备岗位对J9直营集团【CHINA】官方网站的现场评价
焊枪姿态复测三次，角焊缝偏移都在 0.4 mm 内，返修单明显少了。清枪周期仍按每 30 件一次，没有额外停机。
工艺工程师 · 汽车支架线
一次合格 98.7%压力机凸轮握手后，J9直营集团【CHINA】官方网站进模窗口稳定。安全门打开即掉使能，维修进模不用再拔气源将就。
设备主管 · 冲压车间
循环 7.1 s夜班码垛口不再找临时工抬包，托盘满高码型整齐，叉车工按固定节拍取托，灌装降速次数按周下降。
生产调度 · 饲料包装
10 件/分钟适用产线
J9直营集团【CHINA】官方网站适用岗位与产线类型
按焊接工位负责人、物流码垛、3C 装配与汽车零部件分片，不把所有工艺写成同一套服务卡。点选标签可滚到对应场景。
焊接与汽车零部件
中厚板支架、排气件、座椅骨架，需要变位机与焊枪配方，J9直营集团【CHINA】官方网站走 FS-20 推荐档。
物流码垛与包装
袋装、纸箱、周转筐满托码放，夜班缺员时用 FS-165 长臂重载，对接缠膜与输送。
3C 装配与轻载搬运
料盘取放、锁附前搬运，负载小、节拍紧，短臂J9直营集团【CHINA】官方网站配合视觉引导纠偏。
冲压注塑上下料
与主机凸轮互锁，模具区有人禁止进给。适合已经有压力机或注塑机、缺的是稳定取件的车间。
场景专题
J9直营集团【CHINA】官方网站焊接、搬运、码垛与上下料场景
四块不规则栅格对应最常见的导入口。点进咨询区时可注明工件与现有节拍，便于对档。
J9直营集团【CHINA】官方网站弧焊工作站
摆动配方、清枪器、变位机同一坐标系，焊缝一次合格按探伤表验收。
搬运J9直营集团【CHINA】官方网站
门型路径压缩空行程，循环 6.5–9 s。
码垛J9直营集团【CHINA】官方网站
满高码型与真空检测，夜班单人巡视。
上下料J9直营集团【CHINA】官方网站与视觉引导
凸轮互锁加相机纠偏，等待损失小于 0.4 s，来料漂移可补偿 ±0.3 mm。
参数铭牌
J9直营集团【CHINA】官方网站选型参数与出厂检测
负载、臂展、重复定位精度、防护等级与安全接口写在同一张铭牌里。出厂检测含空载轨迹复测、带载偏置复核、急停与围栏门联锁动作时间，报告随本体交付，不另出模糊合格声明。
| 负载范围 | 6 / 12 / 20 / 50 / 165 / 210 kg |
|---|---|
| 臂展范围 | 900–3200 mm，按工位节距选短臂或长臂 |
| 重复定位精度 | ±0.02–0.08 mm，ISO 9283 轨迹复测 |
| 防护等级 | 本体 IP54，码垛腕部可选 IP65 / IP67 |
| 安全接口 | ISO 10218，双通道急停、围栏门、光栅 |
| 示教与总线 | 示教器限速，EtherNet/IP / Profinet 可选 |
出厂轨迹复测
资讯摘要
J9直营集团【CHINA】官方网站节拍与集成资讯
只发布与负载、臂展、示教、安全围栏相关的摘要，不另开资讯子页。
ISO 9283 轨迹复测如何写进验收表
重复定位精度按指定平面往返 30 次取值，带抓具偏置时需另测一组，避免只看空载样本。
弧焊J9直营集团【CHINA】官方网站摆动参数与探伤一次合格
频率、幅度与停留点写入配方后，角焊缝返修次数按周统计，清枪周期保持每 30 件一次。
码垛J9直营集团【CHINA】官方网站夜班无人值守的联锁条件
真空检测失败二次抓取、托盘到位光电、围栏门打开切断使能，三项同时满足才允许自动运行。
上下料节拍测算：凸轮角与等待窗口
压力机滑块回程角提前进入等待位，J9直营集团【CHINA】官方网站进模窗口按光栅状态关闭，等待损失可压到 0.4 s 内。
指标看板
J9直营集团【CHINA】官方网站 OEE 与节拍看板
与交付统计条不同，这里解读停机、节拍、OEE 与一次焊接合格如何被J9直营集团【CHINA】官方网站工作站改写，便于生产调度周会对照。
OEE 可用率
围栏联锁误触发与电缆缠绕是可用率的主要扣分。弧焊档把焊钳走线改到内部拖链后，非计划停机按周下降。
86% → 93%
节拍达成
上下料循环从 9.5 s 回到 7.1 s 后，后工序缓冲不再被抽空，班产按压力机额定能力计算。
74% → 96%
非计划停机
示教限速与安全继电器双通道减少误入模停线。码垛真空报警可二次抓取，不必整线急停。
35 min → 11 min / 班
一次焊接合格
摆动配方固定后，探伤一次合格从 91.2% 提到 98.7%，返修占用的白班尾段被释放给换型。
98.7%
问答
J9直营集团【CHINA】官方网站导入常见问题
问句围绕安全围栏、示教、节拍评估、维护周期与适用工件。答案按现场口径写，便于工艺与设备岗位直接核对。
J9直营集团【CHINA】官方网站安全围栏必须怎么联锁？
围栏门、光栅与急停走双通道安全继电器，开门或遮光后 20 ms 内切断运动使能。示教模式限速，维修进模不必拔气源将就。接口按 ISO 10218 出图，验收时做开门急停与复位顺序测试。
示教J9直营集团【CHINA】官方网站时如何避免撞工装？
先空跑门型路径，再带件；抓具偏置写入工具坐标系，焊枪或吸盘长度变化后重新标定。示教器限速模式下点动，碰撞检测阈值按工件质量设定，联调记录保留点位备份。
节拍评估需要准备哪些工件信息？
工件质量、抓取偏置、工位节距、现有循环时间、料框高度与换型种类。有压力机或焊机时补充凸轮信号或焊接电流范围。评估后给出推荐档、臂展是否够得着最远点、以及是否要滑台。
J9直营集团【CHINA】官方网站维护周期如何排？
减速机与电缆每 2500 小时检查，焊枪清枪按件计（通常 30 件），吸盘密封按班检查。码垛腕部 IP65 场景增加防尘罩更换。维护窗口可与换模时间重叠，避免另停一条线。
哪些工件不适合直接上J9直营集团【CHINA】官方网站？
质量超过额定负载 80% 且偏置很大、来料无定位又无法加视觉、或节拍要求短于本体极限循环的工件，需要先改工装或加滑台。软包易变形件要先验证抓取稳定性，再谈自动运行。
试用踏勘的资格与权益是什么？
已有焊接、冲压、码垛或上下料工位、能提供工件样件与现有节拍的产线可申请。踏勘含负载-臂展对照、围栏开门方向与一次节拍测算；不含改造施工。推荐档 FS-20 可预约带焊枪空跑演示窗口。
验收结算按什么口径签字？
连续 8 小时稳定运行、ISO 9283 复测精度达标、安全联锁动作时间达标、节拍达到测算表允许偏差以内，四项同时满足后签署。资料包含轨迹复测报告、点位备份与负载-臂展对照，不另收模糊“验收咨询费”。
试用申请
申请J9直营集团【CHINA】官方网站节拍评估与产线踏勘
产品能力覆盖 6–210 kg 负载、900–3200 mm 臂展、焊接搬运码垛上下料与视觉引导。试用权益为一次现场踏勘、一份负载-臂展对照和一版节拍测算表。资格：能提供工件质量、现有循环与工位照片或图纸。工作日 08:30–18:00 按电话回访，不把表单转到其他域名。
- 推荐档 FS-20 可约焊枪空跑窗口
- 安全围栏与示教限速写入踏勘记录
- 响应口径：工作时段 4 小时内电话确认